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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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4. 小車前進、後退、停止、轉彎
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
6. 超音波感應器
KSR030仿生獸機器人 ============ 這一單元我們就來試一試小車的各種性能吧。 【範例】： 一、設定小車能自動前進、後退、左轉、右轉，最後停止。 二、請小朋友自由發揮規劃小車的路線，不過要注意走動的範圍不要太大哦。 三、以下是老師自己規劃的路線(簡單型的)： (一)當按下「A」時，小車會以馬達「100」的速度前進2秒，然後向右轉0.5秒。 (二)如此重複執行4次，最後會停止。 (三)如果小車行走順暢的話，小車會走一個正方形的路線，最後會行走回到原來的位置。 (四)當按下「B」時，小車會先前進2秒，再後退2秒，然後停止。  (五)當按下「A+B」時，小車會往前走2秒，然後原地左轉0.5秒，再往前走2秒，最後停止。 (六)如果小車行走順暢的話，行走的路線是往前走，然後向左迴轉再走回到原來的位置。  【做做看】： 一、按下「A」讓小車以S形的路線往前走，然後再以原來S形的路線「倒車」回到原來的位置。 二、按下「B」讓小車往前走2秒後，在原地自轉三圈，然後再往前走2秒。 (看小車能不能回到原來的位置？越接近原來出發的位置有獎品哦！) 【想一想】： 一、小車能夠回到原來位置的關鍵點在那個步驟呢？ 二、和小車行進的那二個因素有關？ 【提示一下】 一、我們可以用「嚐試法」去做各種嚐試，主要是去修改小車的「速度」和「暫停時間」，就可以越接近想要的路線。 二、每個人的小車性能都不一樣，所以測試出來的數據也會不一樣。 [https://makecode.microbit.org/\_MhaVwggbz18C](https://makecode.microbit.org/_MhaVwggbz18C)
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