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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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5. 了解小車的性能
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
7. 避障小車
KSR030仿生獸機器人 ============ 一、什麼是「超音波」 人類的耳朵只能聽到20Hz~20000Hz範圍內的聲音，任何大於20000Hz的聲波或振動，超出人類耳朵可以聽到的聲音範圍，所以叫做超音波。 超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發(Trig)的時候，由發射器對著特定方向，向外發射一連串40kHz的超音波，當超音波碰撞到障礙物反射回來，就可以從接收器接收回音(Echo)。 如果超音波在空氣中的傳播速度是340m/s(每秒340公尺)，就可以利用超音波碰到障礙物往返的時間，測量出距離有多遠。在生活上有許多是結合超音波測距感應原理，例如：倒車雷達、盲人專用杖、視力保健裝置。  二、簡單做做看： (一)KSR030本身就有附超音波的積木程式了，使用下列積木就可以方便的測出「HC-SR04」和物體之間的距離。  (二)製作簡易警報系統 1.當HC-SR04偵測到距離小於30公分時，就會發出警報聲音效。 2.另外，大於0的判斷是因為超音波測距感應器偶爾會出現等於0的異常值，所以把0排除掉，以免發生誤判。 
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5. 了解小車的性能