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18. 爪子的定位程式

1.爪子安裝前必需先注意伺服馬達的角度問題,免得安裝後,因為角度不對又要拆下重裝。

2.二支爪子的伺服馬達只能轉動180度,右方的腳位是S10,左方的腳位是S11。

3.右邊伺服馬達用150度(S10),左邊伺服馬達用30度(S11)。

【定位程式說明】

1.一開始啟動時,右邊伺服馬達(S10)轉到150度角,左邊伺服馬達(S11)轉到30度角。

2.按A鍵時,右伺服馬達減5度,左伺服馬達加5度,讓爪子打開。

3.按B鍵時,右伺服馬達加5度,左伺服馬達減5度,讓爪子關閉。

4.按A+B鍵時,回復到原來的右伺服馬達150度,左伺服馬達30度。

5.可以先裝上伺服馬達提供的白色支架觀看角度的變化

https://makecode.microbit.org/_F7MXp8XsrdWs


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