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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
19. 甲蟲爪子的安裝
KSR030仿生獸機器人 ============ 1.爪子安裝前必需先注意伺服馬達的角度問題，免得安裝後，因為角度不對又要拆下重裝。 2.二支爪子的伺服馬達只能轉動180度，右方的腳位是S10，左方的腳位是S11。 3.右邊伺服馬達用150度(S10)，左邊伺服馬達用30度(S11)。 【定位程式說明】 1.一開始啟動時，右邊伺服馬達(S10)轉到150度角，左邊伺服馬達(S11)轉到30度角。 2.按A鍵時，右伺服馬達減5度，左伺服馬達加5度，讓爪子打開。 3.按B鍵時，右伺服馬達加5度，左伺服馬達減5度，讓爪子關閉。 4.按A+B鍵時，回復到原來的右伺服馬達150度，左伺服馬達30度。 5.<span style="background-color:#FFFF00;">可以先裝上伺服馬達提供的白色支架觀看角度的變化</span>。  [https://makecode.microbit.org/\_F7MXp8XsrdWs](https://makecode.microbit.org/_F7MXp8XsrdWs)
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