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1.先確定左右伺服馬達的角度分別為30度及150度(在定位程式中，按A+B鍵就可以回到預定的角度了)
2.放上二塊墊高的壓克力板。
3.在爪子上裝上伺服馬達白色支架，如下圖的正反面，小螺絲鎖在支架上的最後一個小孔上。
4.二支爪子都朝正前方，讓二支爪子接近併合，再鎖緊。
【補充說明】：
1.鎖上爪子時，不要鎖太緊，免得爪子鎖死轉不動，鎖好後，在沒有通電的情況下，將爪子轉一轉，看是不是可以順暢轉動。
2.然後利用上一節的程式，按A鍵、B鍵、A+B鍵測試爪子是不是會打開、關閉、回到原位。
18. 爪子的定位程式
