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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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18. 爪子的定位程式
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
KSR030仿生獸機器人 ============ 1.先確定左右伺服馬達的角度分別為30度及150度(在定位程式中，按A+B鍵就可以回到預定的角度了) 2.放上二塊墊高的壓克力板。 3.在爪子上裝上伺服馬達白色支架，如下圖的正反面，小螺絲鎖在支架上的最後一個小孔上。 4.二支爪子都朝正前方，讓二支爪子接近併合，再鎖緊。 【補充說明】： 1.鎖上爪子時，不要鎖太緊，免得爪子鎖死轉不動，鎖好後，在沒有通電的情況下，將爪子轉一轉，看是不是可以順暢轉動。 2.然後利用上一節的程式，按A鍵、B鍵、A+B鍵測試爪子是不是會打開、關閉、回到原位。 <div class="embededContent oembed-provider- oembed-provider-youtube" data-align="center" data-oembed="https://www.youtube.com/watch?v=hWW7tKEwA2w" data-oembed_provider="youtube" data-resizetype="noresize" data-title="甲蟲爪子的組裝" style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" frameborder="0" height="349" scrolling="no" src="//www.youtube.com/embed/hWW7tKEwA2w?wmode=transparent&jqoemcache=giG3c" title="甲蟲爪子的組裝" width="425"></iframe></div>
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18. 爪子的定位程式