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一、添加KSB045搖桿擴展板的程式積木
由劉正吉老師設計的pxt-KSB045積木
網址：https://github.com/lioujj/pxt-KSB045
二、KSB045搖桿積木
三、來做簡單測試吧
(一)測試 C、D、E、F 按鍵
按下 C 鍵時會播放音樂，按下 D 鍵時停止播放。按下 E 鍵時會啟動震動馬達，按下 F 鍵時會關閉震動馬達。
(二)測試搖桿
利用下面的程式，我們可以測得搖桿在前、後、左、右、中間位置時的類比值。
(先移動好搖桿位置，然後再按A或B鍵)
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前方 Y=2 |
||
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左方 X=0 |
中間 X=503、Y=520 |
右方 X=1021 |
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後方 Y=1023 |
從搖桿的測試中，我們可以更清楚 X軸、Y軸在不同位置時的數值，這樣就可以更順暢來遙控小車哦。
四、利用搖桿移動LED燈的位置
14. 認識KSB045搖桿擴展板
