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14. 認識KSB045搖桿擴展板

16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控) next

KSR030仿生獸機器人
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一、添加KSB045搖桿擴展板的程式積木

由劉正吉老師設計的pxt-KSB045積木

網址：<https://github.com/lioujj/pxt-KSB045>

二、KSB045搖桿積木

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/ksb045/ksb045-2.png)

三、來做簡單測試吧

(一)測試 C、D、E、F 按鍵

按下 C 鍵時會播放音樂，按下 D 鍵時停止播放。按下 E 鍵時會啟動震動馬達，按下 F 鍵時會關閉震動馬達。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/ksb045/ksb045-3.png)

(二)測試搖桿

利用下面的程式，我們可以測得搖桿在前、後、左、右、中間位置時的類比值。

(先移動好搖桿位置，然後再按A或B鍵)

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/ksb045/ksb045-4.png)

<table align="center" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="table table-bordered table-hover table-condensed" style="border-collapse:collapse;width:80%;"> <tbody> <tr> <td style="text-align: center; width: 30%;"> </td> <td style="text-align: center; width: 40%;">前方

Y=2

</td> <td style="width: 30%;"> </td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">左方

X=0

</td> <td style="text-align: center;">中間

X=503、Y=520

</td> <td style="text-align: center;">右方

X=1021

</td> </tr> <tr> <td> </td> <td style="text-align: center;">後方

Y=1023

</td> <td> </td> </tr> </tbody></table>

從搖桿的測試中，我們可以更清楚 X軸、Y軸在不同位置時的數值，這樣就可以更順暢來遙控小車哦。

四、利用搖桿移動LED燈的位置

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/ksb045/led.png)

[https://makecode.microbit.org/\_1R7gHpCYoCi3](https://makecode.microbit.org/_1R7gHpCYoCi3)

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