8. 循跡感應器

控制板上最前方有二組「循跡感應器」(或稱循跡燈)，是要讓小車做循跡用的。

左循跡燈使用P12腳位，右循跡燈使用P8腳位。

一、循跡燈原理：

每一組「循跡燈」是由二顆小燈所組成，一顆是發射端，一顆是接收端。其工作原理是利用「紅外線發射器」發射紅外線訊號至地面軌道，經由「紅外線接收器」感應反射光的強弱並且轉換成電壓值，不同顏色對光的反射程度不同，黑色吸光反射率最低，模組輸出高電位(邏輯值1)，白色對光反射率最高，模組輸出低電位(邏輯值0)。

二、調整循跡距離可調電阻

(一)準備一張白紙，將控制板放在白紙上，左、右邊循跡感應器上面的感應燈會亮起，代表接收到反射訊號，如果沒有亮請調整可調電阻讓燈亮起來。

(二)準備一張黑紙，將控制板放在黑紙上，左、右邊循跡感應器上面的感應燈會熄滅，代表沒有接收到反射訊號，如果燈有亮請調整可調電阻讓燈熄滅。

三、測試循跡感應器在黑紙及白紙下的數值：

(一)按「A」鍵會取得左邊感應器的值，按「B」鍵會取得右邊感應器的值。

(二)測試後，在白紙上循跡感應燈會亮起，得到的數值是0；在黑紙上循跡感應燈不亮，得到的數值是1。