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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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7. 避障小車
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
9. 循跡小車
KSR030仿生獸機器人 ============ 控制板上最前方有二組「循跡感應器」(或稱循跡燈)，是要讓小車做循跡用的。 左循跡燈使用P12腳位，右循跡燈使用P8腳位。 一、循跡燈原理： 每一組「循跡燈」是由二顆小燈所組成，一顆是發射端，一顆是接收端。其工作原理是利用「紅外線發射器」發射紅外線訊號至地面軌道，經由「紅外線接收器」感應反射光的強弱並且轉換成電壓值，不同顏色對光的反射程度不同，<span style="background-color:#00FFFF;">黑色吸光反射率最低，模組輸出高電位(邏輯值1)</span>，<span style="background-color:#00FF00;">白色對光反射率最高，模組輸出低電位(邏輯值0)</span>。 <span style="background-color:#FFFF00;">二、調整循跡距離可調電阻</span> (一)<span style="background-color:#00FF00;">準備一張白紙</span>，將控制板放在白紙上，<span style="background-color:#00FF00;">左、右邊循跡感應器上面的感應燈會亮起</span>，代表接收到反射訊號，如果沒有亮請調整可調電阻讓燈亮起來。 (二)<span style="background-color:#00FFFF;">準備一張黑紙</span>，將控制板放在黑紙上，<span style="background-color:#00FFFF;">左、右邊循跡感應器上面的感應燈會熄滅</span>，代表沒有接收到反射訊號，如果燈有亮請調整可調電阻讓燈熄滅。 三、測試循跡感應器在黑紙及白紙下的數值： (一)按「A」鍵會取得左邊感應器的值，按「B」鍵會取得右邊感應器的值。 (二)測試後，在白紙上循跡感應燈會亮起，得到的數值是0；在黑紙上循跡感應燈不亮，得到的數值是1。 
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