3. 直流馬達小車組裝

KSR030小車除了內建的伺服馬達以外，也可以搭配採用N20金屬馬達來轉動輪子，讓小車的活動更靈活快速。

一、直流馬達小車組裝影片：

二、直流馬達小車組裝提示

N20馬達配件包：

1. N20 1:50 馬達含杜邦線 x 2

2. N20 馬達萬向輪含螺絲 x 1 組(配合N20輪胎高度)

3. N20 輪胎 x 2個

4. N20 馬達支架含螺絲 x 2組

(一)將原本組裝好的伺服馬達的控制板拆解

將上下共四支長螺絲利用螺絲起子取下，將控制板拆開成上板和下板。(上板是上面有很多零件的那一面)

(二)將馬達支架和N20馬達組合在一起

支架內有一卡溝槽可卡住N20馬達。

支架上方先放內螺母，如不好放入，可利用尖嘴鉗來協助。

(三)把N20馬達裝到控制板上

先準備側板，有缺口的地方在馬達處。

在下板鎖上要固定馬達的螺絲。

(四)更換成N20馬達的萬向輪。

(五)將二個N20馬達的接線穿出上板。

(六)將上下板結合完成整個控制板主體。

利用最初拆開上下板的四顆長螺絲，再把上下板組合起來。

左馬達接線的紅線接在B01，綠線接B02；右馬達接線的紅線接在A01，綠線接A02。

(七)組裝完成

接上輪子、micro:bit主板及超音波測距感應器，完成組裝。