臺南市大甲國小自主學習專區

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2. 安裝KSR030擴展積木

4. 小車前進、後退、停止、轉彎 next

KSR030仿生獸機器人
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KSR030小車除了內建的伺服馬達以外，也可以搭配採用N20金屬馬達來轉動輪子，讓小車的活動更靈活快速。

一、直流馬達小車組裝影片：

<div class="embededContent oembed-provider- oembed-provider-youtube" data-align="center" data-maxheight="315" data-maxwidth="800" data-oembed="https://youtu.be/J6v7Vv4p2i4" data-oembed_provider="youtube" data-resizetype="noresize" data-title="直流馬達小車組裝影片" style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" frameborder="0" height="349" scrolling="no" src="//www.youtube.com/embed/J6v7Vv4p2i4?wmode=transparent&jqoemcache=ZTr7R" title="直流馬達小車組裝影片" width="425"></iframe></div>二、直流馬達小車組裝提示

N20馬達配件包：

1\. N20 1:50 馬達含杜邦線 x 2

2\. N20 馬達萬向輪含螺絲 x 1 組(配合N20輪胎高度)

3\. N20 輪胎 x 2個

4\. N20 馬達支架含螺絲 x 2組

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p100.png)

(一)將原本組裝好的伺服馬達的控制板拆解

將上下共四支長螺絲利用螺絲起子取下，將控制板拆開成上板和下板。(上板是上面有很多零件的那一面)

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p101-1.png)

(二)將馬達支架和N20馬達組合在一起

支架內有一卡溝槽可卡住N20馬達。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p101-2.png)

支架上方先放內螺母，如不好放入，可利用尖嘴鉗來協助。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p102-1.png)

(三)把N20馬達裝到控制板上

先準備側板，有缺口的地方在馬達處。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p102-2.png)

在下板鎖上要固定馬達的螺絲。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p102-3.png)

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p103-1.png)

(四)更換成N20馬達的萬向輪。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p103-2.png)

(五)將二個N20馬達的接線穿出上板。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p104.png)

(六)將上下板結合完成整個控制板主體。

利用最初拆開上下板的四顆長螺絲，再把上下板組合起來。

左馬達接線的紅線接在B01，綠線接B02；右馬達接線的紅線接在A01，綠線接A02。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p105-1.png)

(七)組裝完成

接上輪子、micro:bit主板及超音波測距感應器，完成組裝。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E7%B5%84%E8%A3%9D/p105-2.png)

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