6. 超音波感應器

一、什麼是「超音波」

人類的耳朵只能聽到20Hz~20000Hz範圍內的聲音，任何大於20000Hz的聲波或振動，超出人類耳朵可以聽到的聲音範圍，所以叫做超音波。

超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發(Trig)的時候，由發射器對著特定方向，向外發射一連串40kHz的超音波，當超音波碰撞到障礙物反射回來，就可以從接收器接收回音(Echo)。

如果超音波在空氣中的傳播速度是340m/s(每秒340公尺)，就可以利用超音波碰到障礙物往返的時間，測量出距離有多遠。在生活上有許多是結合超音波測距感應原理，例如：倒車雷達、盲人專用杖、視力保健裝置。

二、簡單做做看：

(一)KSR030本身就有附超音波的積木程式了，使用下列積木就可以方便的測出「HC-SR04」和物體之間的距離。

(二)製作簡易警報系統

1.當HC-SR04偵測到距離小於30公分時，就會發出警報聲音效。

2.另外，大於0的判斷是因為超音波測距感應器偶爾會出現等於0的異常值，所以把0排除掉，以免發生誤判。