18. 超聲波測量距離

超聲波傳感器非常適合需要距離測量的各種項目，例如避免障礙物。

在這個單元中，將學習如何使用超聲波模組和micro:bit來檢測模組與前方障礙物之間的距離。

所需零件

• Micro：bit主板* 1
• Keyestudio micro:bit 傳感器V2擴充版* 1
• USB傳輸線* 1
• keyestudio超聲波模組* 1
• 杜邦跳線* 4

零件介紹

超聲波模組：

超聲波檢測器模塊HC-SR04可以提供2cm-450cm的非接觸式測量距離，其測距精度可達3mm。

它包括一個超聲波發射器，接收器和電路控制器。

超聲波模組觸發信號後會發出超聲波。當超聲波遇到物體並被反射回去時，模組會輸出回聲信號，因此可以根據觸發信號與回聲信號之間的時間差來確定物體的距離。

基本工作原理如下： 

1.首先將TRIG下拉，然後用至少10us的高平信號觸發；

2.觸發後，模組將自動發送8個40KHZ方波，並自動檢測是否有脈衝信號返回。

3.如果有信號返回，則通過ECHO輸出高平，高平的持續時間實際上是從發送超聲波到返回信號的時間。

測試距離=高平持續時間*聲速（340m / s）* 0.5

參數

• 工作電壓：0.5V（DC）
• 工作電流：15mA
• 檢測範圍：2-450cm
• 檢測角度：15度
• 輸入觸發脈衝：10us TTL電平
• 輸出回波信號：輸出TTL電平信號（HIGH），與範圍成比例。

連接方式
將micro:bit插入keyestudio micro:bit傳感器V2擴充版上。然後將超聲波模組連接到keyestudio micro:bit傳感器擴充版。

如下圖所示。

程式積木(1)

程式積木(2)

範例結果接線完成並接上電源後，將上述兩個代碼發送到nicro:bit。您可以獲得相同的距離數據。並且您應該在micro:bit的LED矩陣上看到距離數據。

程式積木(1)

程式積木(2)