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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
KSR030仿生獸機器人 ============ 如果只拿一塊micro:bit板子來遙控小車，能夠使用到的按鍵功能有限，如果能夠有像搖桿的裝置就可以設定更多的操作方式。 【認識KSB045搖桿擴展板】 KSB045搖桿擴展板是凱斯電子所開發的一款結合搖桿與按鍵的擴展板，具有以下的功能： - Micro:bit 插座，可直接插入使用 - 1個搖桿，兩路類比輸出，可準確定位搖桿位置，一路數位輸出，可做按鍵控制 - 4個彩色按鍵 - 2個側邊按鍵，對應micro:bit上的A/B按鍵 - 蜂鳴器，能用來播放背景音樂或遊戲音效 - 震動馬達，做遊戲時更有臨場感 - 紅外線發射器，可當做遙控器遙控小車  <span style="font-size:medium;"><span new="" times="">【腳位定義】</span></span> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:473px;" width="592"> <tbody> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">描述</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">主板腳位</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">功能</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">A</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin5</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵A</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">B</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin11</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵B</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">C</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin15</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵C</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">D</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin14</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵D</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">E</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin13</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵E</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">F</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin12</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">按鍵F</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">X</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin2</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">搖桿X</span>方向</span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Y</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin1</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">搖桿Y</span>方向</span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">P</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin8</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">搖桿按下</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Buzzer</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">Pin0</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">蜂鳴器</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">V\_Motor</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">P16</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">震動馬達</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> <tr> <td style="width:113px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">IR\_TX</span></span> </td> <td style="width:179px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">P16</span></span> </td> <td style="width:181px;height:21px;"><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">紅外線發射</span></span><span style="font-family:新細明體;"></span> </td> </tr> </tbody> </table> - <span style="font-size:medium;"><span new="" times="">馬達和紅外線發射共用P16 腳位</span></span><span style="font-size:medium;"><span new="" times="">，由開關選擇使用</span></span> - <span style="font-size:medium;"><span new="" times="">紅外線發射LED 可自行更換鐳射頭</span></span>
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