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「KSR030仿生獸機器人」目錄
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9. 循跡小車
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
KSR030仿生獸機器人 ============ 因為micro:bit可利用無線廣播通訊相互傳遞訊息,所以我們可以利用這個功能來當作小車的遙控器。 發送端micro:bit和接收端的micro:bit要設同一個「廣播群組」才可以互相傳遞訊息,廣播群組的編號是從0~255,共256組。 一、【發送端】的micro:bit積木程式說明: (一)當啟動時,我們要把廣播群組設定好,而且不要和別人的相同哦。 (二)當遙控的板子往前傾(標誌朝下),板子上的LED會顯示向北方的箭頭(向前的箭頭),發送廣播數字1給接收的板子,用來控制車子向前進。 (三)當遙控的板子往後傾(標誌朝上),板子上的LED會顯示向南方的箭頭(向後的箭頭),發送廣播數字2給接收的板子,用來控制車子向後退。 (四)當遙控的板子往左傾(左側偏低),板子上的LED會顯示向西方的箭頭(向左的箭頭),發送廣播數字3給接收的板子,用來控制車子向左轉。 (五)當遙控的板子往右傾(右側偏低),板子上的LED會顯示向東方的箭頭(向右的箭頭),發送廣播數字4給接收的板子,用來控制車子向右轉。 (六)當遙控的板子拿平(正面朝上),板子上的LED會顯示小正方形,發送廣播數字0給接收的板子,用來控制車子停止。 ![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E9%81%99%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BB%8A/%E9%81%99%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BB%8A-%E7%99%BC%E9%80%81%E7%AB%AF1.png) [https://makecode.microbit.org/\_hWLKAp5jeeu2](https://makecode.microbit.org/_hWLKAp5jeeu2)
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