跳至主內容區
臺南市大甲國小自主學習專區
導覽列
:::
臺南市大甲國小自主學習專區
主選單
站長工具箱
影音播放
Google 相簿
電子相簿
單位名冊
本站消息
多人網頁系統
學生作業繳交
網站計數器
好站連結
線上書籍
進階區塊管理
網路硬碟
回大甲國小
登入
登入
帳號
密碼
登入
註冊
忘記密碼
重取設定
:::
左邊區域內容
書籍列表
智高機器人工作坊(#1409)
(38)
Q霸小車
(188)
課後社團-Yahboom Building:bit 超級套件
(579)
課後社團-Micro:bit(4)
(843)
課後社團-Micro:bit(3)
(1772)
綠能智慧小屋補充資料
(666)
課後社團-Micro:bit(2)
(1792)
麥昆智能小車4.0
(3117)
課後社團-Micro:bit(1)
(4235)
KSR030仿生獸機器人
(1841)
右邊區域內容
搜尋
search
進階搜尋
計數器
今天：
昨天：
總計：
:::
上中區域內容
多人網頁系統
學生作業繳交
學習資源
電子信箱
學生認證系統
主內容區域
所有書籍
「KSR030仿生獸機器人」目錄
MarkDown
9. 循跡小車
1. 參考資料及網站
2. 安裝KSR030擴展積木
3. 直流馬達小車組裝
4. 小車前進、後退、停止、轉彎
5. 了解小車的性能
6. 超音波感應器
7. 避障小車
8. 循跡感應器
9. 循跡小車
10. 用micro:bit來遙控小車(發送端1)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
12. Micro:bit加速感應器介紹
13. 用micro:bit來遙控小車(發送端2)
14. 認識KSB045搖桿擴展板
15. KSB045搖桿擴展板基本使用
16. KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
17. KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
18. 爪子的定位程式
19. 甲蟲爪子的安裝
20. KSB045擴展板控制爪子(遙控)
21. KSB045擴展板控制爪子(接收)
22. KSB045擴展板控制爪子(接收更正)
11. 用micro:bit來遙控小車(接收端)
KSR030仿生獸機器人 ============ 因為micro:bit可利用無線廣播通訊相互傳遞訊息，所以我們可以利用這個功能來當作小車的遙控器。 發送端micro:bit和接收端的micro:bit要設同一個「廣播群組」才可以互相傳遞訊息，廣播群組的編號是從0~255，共256組。 一、【發送端】的micro:bit積木程式說明： (一)當啟動時，我們要把廣播群組設定好，而且不要和別人的相同哦。 (二)當遙控的板子往前傾(標誌朝下)，板子上的LED會顯示向北方的箭頭(向前的箭頭)，發送廣播數字1給接收的板子，用來控制車子向前進。 (三)當遙控的板子往後傾(標誌朝上)，板子上的LED會顯示向南方的箭頭(向後的箭頭)，發送廣播數字2給接收的板子，用來控制車子向後退。 (四)當遙控的板子往左傾(左側偏低)，板子上的LED會顯示向西方的箭頭(向左的箭頭)，發送廣播數字3給接收的板子，用來控制車子向左轉。 (五)當遙控的板子往右傾(右側偏低)，板子上的LED會顯示向東方的箭頭(向右的箭頭)，發送廣播數字4給接收的板子，用來控制車子向右轉。 (六)當遙控的板子拿平(正面朝上)，板子上的LED會顯示小正方形，發送廣播數字0給接收的板子，用來控制車子停止。  [https://makecode.microbit.org/\_hWLKAp5jeeu2](https://makecode.microbit.org/_hWLKAp5jeeu2)
頁尾區域
9. 循跡小車