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臺南市大甲國小自主學習專區

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6. 保持車子距離

如果我們以手來測試,當Q霸小車距離手部遙遠時,它會往前靠近;當距離夠近時,則會停止;而如果距離太近時,則會倒退。

1.在on start(在開始時執行)中將小車設定為以30%的速度前進。

2.建立一個變數,命名為「sonar」。

3.在forever(重複執行)積木,建立if~else(如果~否則)的判斷積木。用if來判斷偵測到的距離。

4.如果超音波感測器(sonar)判斷到的cm數值是>5且<10之間,Q霸小車將停止前進。

5.如果超音波感測器(sonar)判斷到的cm數值是<5,Q霸小車將倒退;否則的話(非上述兩個狀況),Q霸小車將以30%的速度前進。

保持車子距離


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