5. 自動避障

當Q霸小車藉由超音波感測器(sonar)判斷物體過於接近時，Q霸小車將往左後方倒退1秒以避開障礙物，接著繼續前進。

1.在開始執行時，將小車設為以20%的速度前進。

2.建立一個變數，命名為「sonar」。

3.forever(重複執行)積木，建立if~else(如果~否則)的判斷積木。接著設定為超音波感測器偵測到的cm數值。

4.用if來判斷偵測到的距離，如果超音波感測器(sonar)判斷到的cm數值是>2且<10之間，Q霸小車將往左後方倒退1秒以避開障礙物，接著繼續前進。

自動避障