15. 碰撞感測器

Keyestudio碰撞傳感器是一個限位開關，可用於3D列印機。它在本質上與按鈕模組相同，當列印​​機到達機頂，碰撞模組的彈簧板時，模組輸出低電壓。如果鬆開彈簧板，則模組輸出高電壓。

在本單元中，將學習如何使用碰撞傳感器和數字蜂鳴器模組來模擬3D列印機的限制。

所需零件：

• Micro：bit主板* 1
• Keyestudio micro:bit 傳感器V2擴充版* 1
• USB傳輸線* 1
• keyestudio碰撞傳感器* 1
• keyestudio數字蜂鳴器模組* 1
• 杜邦跳線* 6

零件介紹：

碰撞傳感器，也稱為電子開關，是數字開關輸入模組。其特點如下：

1.當碰撞發生在安裝碰撞模組的地方之前時，模組輸出低電壓信號；無碰撞，輸出高電壓信號。

2.帶有安裝孔，便於固定在任何設備上。

3. PCB尺寸：3.1cm * 2.1cm

4.帶開關指示燈，如果有碰撞，LED亮；如果沒有碰撞，則LED熄滅。

引腳定義：

• 正極引腳（+）：3V-12V電源
• 負極引腳（-）：接地
• 信號引腳（S）：高低電壓輸

連接方式：

將micro:bit插入keyestudio micro:bit傳感器V2擴充版。然後將有源蜂鳴器和碰撞傳感器分別連接到keyestudio micro:bit傳感器擴充版。如下圖所示。

完成線的連接並接上電源後，將代碼發送到micro:bit。按下碰撞傳感器的彈簧板時，蜂鳴器模組將會發出蜂鳴聲，否則蜂鳴器將不會鳴響。