11. 循跡

以前的課程我們曾經玩過麥昆小車：它可以沿著黑線行駛並且不會超出黑線區域。

如何做到這一點？就是使用循線感測器。在這個單元，我們將結合循線感測器和micro:bit來檢測物體或黑線。並將結果顯示在micro:bit的LED屏幕上。

所需零件

• Micro：bit主板* 1
• Keyestudio感測器擴充板* 1
• USB傳輸線* 1
• keyestudio循線感測器* 1
• 杜邦跳線* 3

零件介紹

循線感測器：

循線感測器實際上是一個紅外線感測器，可以檢測黑線。感測器中使用的零件是TCRT5000紅外線燈管。

其工作原理是利用紅外線光對顏色的不同反射率，然後將反射信號的強度轉換為電流信號。

當感測器檢測到黑線時，紅外線不會發射或回射的強度不夠強，因此感測器的信號終端會輸出高電平。否則將會輸出低電平。這樣我們可以透過感測器信號終端的高電平或低電平來判斷檢測到的顏色。

在此模組您可以旋轉調整電位計以使LED更動在開和關的狀態，調整其靈敏度。

規格：

• 供應電源：+ 5V
• 工作電流：<10mA
• 工作溫度範圍：0℃~+ 50℃
• 輸出介面：3Pin接口
• 輸出電平：TTL電平
• 檢測高度：0-3cm

連接：

將micro:bit插入keyestudio感測器擴充板，然後將循線感測器連接到micro:bit感測器擴充板，將S引腳連接到S0引腳連接器，將V引腳連接到V1連接器，將G引腳連接到接地連接器。如下圖所示。

範例結果：

完成接線並供電，將編程傳送到MICROBIT，當感測器未檢測到任何物體或黑線時，則不會發出紅外線或發出的回射強度不夠強，因此感測器的信號終端將輸出高電平，micro:bit上的LED將顯示數字1；否則顯示數字0。