進階搜尋
1.當按「A」鈕時，小車會開始前進，當偵測到前方15公分有障礙物時，會先後退1秒，然後再隨機左轉0.5秒或右轉0.5秒，然後再繼續前進。
2.這樣重複執行1000次，自動避開障礙物。
3.當按「B」鈕時，小車會停止。
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5-2 讀取超聲波距離
