1.當按「A」鈕時,小車會開始前進,當偵測到前方15公分有障礙物時,會先後退1秒,然後再隨機左轉0.5秒或右轉0.5秒,然後再繼續前進。
2.這樣重複執行1000次,自動避開障礙物。
3.當按「B」鈕時,小車會停止。
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