:::
上中區域內容
主內容區域
6-2 定義函式(麥昆小車行進模式的函式)
「定義函式」會讓程式更容易清楚了解程式是如何運作的,而且在維護上也比較簡單。
也就是說,我們可以把麥昆小車循跡行進會出現的的幾種模式先定義好,如果麥昆小車行進中有遇到那個模式,就直接把定義好的函式呼叫出來執行就好,就顯得簡單很多。






6-1 循跡感應器的行進模式