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臺南市大甲國小自主學習專區

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6. 循跡小車

【本篇參考自「micro:bit麥昆小車隨意GO V2」書籍】作者:呂聰賢

循跡感測器是利用紅外線探測顏色對光線的反射率,讓感測器判斷輸出0或1。

因為不同顏色對光的反射程度不同,黑色吸光反射率最低;白色反光反射率最高。因此製作循跡感應的地圖,大都是使用黑白二色製作效果最好。

麥昆小車有二個循跡感測器,左側的引腳是P13;右側的引腳是P14。當偵測到黑色時會傳送數值「0」;當偵測到白色時會傳送數值「1」。


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