臺南市大甲國小自主學習專區

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KSR030仿生獸機器人
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本篇圖文參考資料來源：台科大圖書

Micro:bit 內建加速度感應器，主要功能除了搖動時開始執行程式之外，它還能夠偵測上下、左右、前後或自由落體等，它能夠偵測X、Y、Z 三度空間的加速度值。加速度的單位是：mg，介於 -1023~1023 之間。

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![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8/2.png)

一、加速度感應器--左右( X )

將micro:bit向左傾斜時，檢查是否顯示「-1023」；將micro:bit向右傾斜時，檢查是否顯示「1023」

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8/x.png)

二、加速度感應器--前後( Y )

將micro:bit向後傾斜時，檢查是否顯示「-1023」；將micro:bit向前傾斜時，檢查是否顯示「1023」

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8/y.png)

三、加速度感應器--上下( Z )

當micro:bit平放時，檢查是否顯示「-1023」；將micro:bit傾斜四個角時，檢查是否顯示「1023」

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8/z.png)

四、偵測加速度感測值練習：

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/ksr030/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8/xyz.png)

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