臺南市大甲國小自主學習專區

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33. Joystick遊戲搖桿

35. 液晶模組

課後社團-Micro:bit(3)
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DIY智能汽車通常具有自動避障功能，在DIY過程中，我們需要一個伺服器來控制超聲波模組左右旋轉，然後檢測汽車與障礙物之間的距離，從而控制汽車避開障礙物。  
 如果使用其他微控制器來控制伺服器的旋轉，則需要設置一個具有一定頻率和寬度的脈衝以控制伺服角。但是如果使用micro:bit主板來控制伺服角度，我們只需要在開發環境中設置控制角度即可。相應的脈衝將在開發環境中自動設置，以控制伺服器的旋轉。在這個單元中，您將學習如何控制伺服馬達在0°和90°之間來迴旋轉。  
   
 所需零件

- Micro：bit主板\* 1
- Keyestudio感測器擴充板\* 1
- USB傳輸線\* 1
- keyestudio伺服馬達\* 1
- 杜邦跳線\* 3
 
![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/microbit3/34/34a.png)

零件介紹  
 keyestudio伺服馬達：  
 伺服馬達具有三個接口，以棕色、紅色和橙色線區分(不同品牌可能有不同的顏色)。棕色線用於GND、紅色線用於5V電源、橙色線用於信號端子(PWM信號)。伺服器的旋轉角度通過調節PWM(脈衝寬度調製)信號的佔空比來控制。PWM信號的標準週期固定為20ms(50 Hz)，脈衝寬度分佈在1ms-1.5ms之間。脈衝寬度對應於旋轉角度(0°～90°)。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/microbit3/34/34b.png)

連接  
 將micro:bit插入keyestudio感測器擴充板，然後將伺服馬達連接到擴充板。將信號連接到micro:bit的P3，將電源線連接到V1連接器，將接地線連接到接地連接器，如下圖所示。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/microbit3/34/34c.jpeg)

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/microbit3/34/34d.png)

範例結果  
 完成接線並供電，將編程傳送到micro:bit，您應該會看到伺服器在0°和90°之間來迴旋轉。

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