臺南市大甲國小自主學習專區

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麥昆智能小車4.0
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![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/do1.png)

1.其實要讓小車轉彎，主要是調整「左側」馬達和「右側」馬達的速度互相搭配起來，完成各種不同轉彎的方式。

2.我們就以實作來說明小車的三種轉彎方式。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/do2.png)

1.小車一邊前進，一邊轉彎：

左圖→當按下「B」時，小車會一邊前進，一邊向左轉，行走5秒後會停止。

右圖→當按下「B」時，小車會一邊前進，一邊向右轉，行走5秒後會停止。

兩個馬達的速度差距越大，轉彎會越明顯。(例如：左側馬達速度50；右側馬達速度200)

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-1.png) ![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-2.png)

2.小車以車輪為圓心轉彎：

左圖→當按下「B」時，小車的「右輪靜止在原地」，「左輪向前進」，所以會以右輪為圓心向右轉彎5秒後停止。

右圖→當按下「B」時，小車的「左輪靜止在原地」，「右輪向前進」，所以會以左輪為圓心向左轉彎5秒後停止。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-3.png) ![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-4.png)

3.小車以車輪軸中心點為圓心轉彎：

左圖→當按下「B」時，小車的「左輪往前進」，「右輪往後退」，所以會以車輪軸中心點為圓心，向右原地自轉5秒後停止。

右圖→當按下「B」時，小車的「左輪往後退」，「右輪往前進」，所以會以車輪軸中心點為圓心，向左原地自轉5秒後停止。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-5.png) ![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2-3-6.png)

附註：

下圖二條黃線的交叉點，就是車輪軸的中心位置。

![](http://120.116.97.4/uploads/tad_book3/image/maqueen/2/2.png)

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