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「麥昆智能小車4.0」目錄
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4-9 自己設計LED色彩
1. 麥昆小車參考資源
1-1 麥昆小車介紹
1-2 麥昆小車組裝
2. 了解小車的性能
2-1 安裝麥昆小車擴充元件
2-2 前進、後退、停止
2-3 轉彎
2-4 測量麥昆小車的速度
3. 來玩LED燈
3-1 左燈亮、右燈亮、兩邊亮
3-2 左閃、右閃、兩邊閃
3-3 閃燈+警示聲音
3-4 記得打方向燈哦
4. 來玩RGB燈
4-1 麥昆小車彩色LED燈介紹
4-2 LED顏色組合
4-3 加入擴展Neopixel積木
4-4 點亮LED燈
4-5 依序亮彩色燈
4-6 逐一熄滅的燈
4-7 轉動的燈
4-8 霹靂燈
4-9 自己設計LED色彩
5. 避障小車
5-1 超音波感測器
5-2 讀取超聲波距離
5-3 小車自動避開障礙物
5-4 小車自動跟隨
6. 循跡小車
6-1 循跡感應器的行進模式
6-2 定義函式(麥昆小車行進模式的函式)
6-3 運用邏輯條件判斷
6-4 讓麥昆小車開始前進
6-5 自己創作路線
7. 用micro:bit遙控小車
7-1 用micro:bit遙控小車(遙控端1)
7-2 用micro:bit遙控小車(接收端)
7-3 Micro:bit加速感應器介紹
7-4 用micro:bit來遙控小車(遙控端2)
8. 認識KSB045搖桿擴展板
8-1 KSB045搖桿擴展板基本使用
8-2 KSB045搖桿擴展板控制小車(遙控)
8-3 KSB045搖桿擴展板控制小車(接收)
9. 小車自動跟隨
9-1 小車跟隨聲音
5-2 讀取超聲波距離
麥昆智能小車4.0 ========= 一、什麼是「超音波」 人類的耳朵只能聽到20Hz~20000Hz範圍內的聲音，任何大於20000Hz的聲波或振動，超出人類耳朵可以聽到的聲音範圍，所以叫做超音波。 超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發(Trig)的時候，由發射器對著特定方向，向外發射一連串40kHz的超音波，當超音波碰撞到障礙物反射回來，就可以從接收器接收回音(Echo)。 如果超音波在空氣中的傳播速度是340m/s(每秒340公尺)，就可以利用超音波碰到障礙物往返的時間，測量出距離有多遠。在生活上有許多是結合超音波測距感應原理，例如：倒車雷達、盲人專用杖、視力保健裝置。  二、超聲波測距的原理 超音波測距感應器測量距離的方法是發射與接收聲波，測量其時間差以計算距離。如果聲波的反射角過大時，接收端無法接收到反射回來的超音波，就會造成距離無法測量，所以小車和障礙物的夾角太小，就容易發生問題。所以有一些小車裝了多個感應器，來減少避障的死角。 
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