12. 避障

我們曾經玩過智能汽車，它可以自動避開前方的障礙物。如何做到這一點？是使用紅外線避障感測器。

在這個單元，我們將結合紅外線避障感測器和micro:bit來檢測前方的物體並自動避開它。您可以將結果顯示在micro:bit的LED屏幕上。

所需零件

• Micro：bit主板* 1
• Keyestudio感測器擴充板* 1
• USB傳輸線* 1
• keyestudio紅外線避障感測器* 1
• 杜邦跳線* 3

零件介紹

紅外線避障感測器：

紅外線避障感測器實際上是可調節距離的避障感測器。它具有一對紅外線發射和接收管，發射器會發射一定頻率的紅外線。當檢測方向遇到障礙物(反射面)時，紅外線被反射回去，接收管將接收到它。此時信號終端將輸出低電平。

如果沒有檢測到障礙物，發出的紅外線會被其傳播的距離減弱並消失，因此接收管無法接收到它，而感測器的信號端將輸出高電平。

在這種情況下，它可以判斷前方是否有障礙物。您可以旋轉傳感器上的電位計旋鈕以調整檢測距離。有效距離為2~40cm、工作電壓為3.3V-5V。

規格：

• 工作電壓：DC 3.3V-5V
• 工作電流：≥20mA
• 工作溫度：－10℃至＋ 50℃
• IO接口：4pin接口(-/ + / S / EN)
• 輸出信號：TTL電壓
• 探測距離：2-40cm

​連接：

將micro:bit插入keyestudio感測器擴充板，然後將紅外線避障感測器連接到micro:bit感測器擴充板，將Out引腳連接到S0引腳連接器，將+引腳連接到V1連接器，將GND引腳接地。如下所示。

注意：

關於避障感測器，您可以旋轉傳感器上的兩個電位器以調整其靈敏度。順時針旋轉紅外線發射器管附近的電位器到底，然後調節紅外線接收器附近的電位器。關閉Sled燈並保持要點亮的臨界點，感應距離會是最長的。傳感器的有效距離在2-40厘米之內。

範例結果：

完成接線並供電，將編程傳送到MICROBIT，當感測器檢測到前方物體時，其信號終端將輸出低電平，並且micro:bit上的LED矩陣將顯示數字0；否則將顯示數字1。